Gra w oczko Początki żeglarstwa wywodzą się z Holandii i Anglii. Pierwsze zjawiska związane z tym sportem i rodzajem przemieszczania się odnotowuje się na wiek XVII.
Pierwszy klub żeglarki powstał w roku 1718 w Rosji. Był to klub o nazwie Flotylla Newska.
Regaty o Puchar Ameryki, które są najstarszą imprezą sportową odbywają się od 1851 roku.
Na olimpiadzie żeglarstwo zadebiutowało w roku 1900 w Paryżu.
Międzynarodowa Federacja Żeglarska działająca do dzisiaj powstała w Paryżu w roku 1907 pod nazwą Unia Jachtingu Regatowego.
Pierwszy polski klub żeglarski powstał w Chojnicach w 1922 roku.